作者：重慶科菱達(dá)數(shù)控設(shè)備有限公司 時(shí)間：2021-02-25
J1,J2,J3軸的減速器,手腕的潤(rùn)滑脂,必須按照如下步驟以每3年、或者運(yùn)轉(zhuǎn)累計(jì)時(shí)間每達(dá)11520小時(shí)的較短一方為周期進(jìn)行更換。
有關(guān)供應(yīng)的潤(rùn)滑脂以及供脂量，請(qǐng)參見表1.1(a)。
(注釋)用手按壓泵供脂時(shí),以每秒3秒按壓2次作為大致標(biāo)準(zhǔn)。
潤(rùn)滑脂的更換、補(bǔ)充,應(yīng)以下列姿勢(shì)進(jìn)行:
1.移動(dòng)機(jī)器人,使其成為表1.1(b),(c)所示的供脂姿勢(shì)。
2.切斷控制裝置的電源。
3.卸下排脂口的密封螺栓。(圖1.1(a),(b))
4.從供脂口供脂,直到新的潤(rùn)滑脂也從排脂口排出為止。
1.將機(jī)器人移動(dòng)到表1.1(b),(c)。
2.切斷控制裝置的電源。
3.卸下手腕排脂口1的雛形螺塞。(圖1.1(c))
4.從手腕供脂口1供脂,直到新的潤(rùn)滑脂也從手腕排脂口1排出為止。
5.接著,卸下手腕排脂口2的密封螺栓。
6.從手腕供脂口2供脂,直到新的潤(rùn)滑脂也從手腕排脂口2排出為止。
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