作者：重慶科菱達(dá)數(shù)控設(shè)備有限公司 時(shí)間：2021-03-17
本公司長(zhǎng)期致力于工業(yè)機(jī)器人的銷售，系統(tǒng)設(shè)計(jì)，夾具制造及售后服務(wù)。主要涉及機(jī)器人品牌有ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、川崎Kawasaki、OTC、松下Panasonic等。擁有多臺(tái)高科技系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備、對(duì)于故障的處理我們能快速、準(zhǔn)確地確定故障點(diǎn)、并及時(shí)排除故障。還擁有一支實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富，專業(yè)技術(shù)過(guò)硬的技術(shù)隊(duì)伍，集工控、數(shù)控、工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)，形成以核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。
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安川 MOTOMAN-GP7 是一款6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，因?yàn)樗托⌒蜋C(jī)器人控制器“YRC1000micro”的組合產(chǎn)品，使得它榮獲了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品CR認(rèn)證。并且，安川電機(jī)也成為了國(guó)內(nèi)最早獲得CR認(rèn)證的國(guó)際機(jī)器人企業(yè)。CR認(rèn)證是行業(yè)對(duì)獲評(píng)產(chǎn)品在安全、質(zhì)量、可靠性的高度認(rèn)可。
安川工業(yè)機(jī)器MOTOMAN-GP7的最大負(fù)載為7KG、最大水平伸長(zhǎng)度為927mm。GP7運(yùn)用了最新的動(dòng)作控制技術(shù)，合成速度比安川以前的機(jī)種提高了約30%，實(shí)現(xiàn)了提高現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)。與以往機(jī)型相比實(shí)現(xiàn)了絕對(duì)的高速、高精度化。機(jī)械構(gòu)造的更新，確保緊湊的設(shè)置性的同時(shí)增加了搬運(yùn)量。采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干擾的設(shè)計(jì)，并增加了中空手臂構(gòu)造，使得傳感線纜以及氣體管道可以內(nèi)置其中。
它與YRC1000micro控制柜進(jìn)行組合，就可以滿足全球的各種電壓、安全規(guī)格等多樣化的需求，這就讓GP機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化的功能，真正實(shí)現(xiàn)意義上的世界最高的動(dòng)作速度、軌跡精度、耐環(huán)境性等優(yōu)點(diǎn)。不僅如此這個(gè)組合還可以廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)、取件、包裝、碼垛、組裝以及分裝等應(yīng)用中。
1.生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
2.抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
3.提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
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控制器: YRC1000
電源規(guī)格: 三相AC390V~440V50/60HZ
外形尺寸: 589(寬)×427(深)×490(高)mm，125L
結(jié)構(gòu): 防塵結(jié)構(gòu)IP54(背面FAN部:IP2X)
冷卻方式: 間接冷卻
輸入輸出信號(hào): 專用信號(hào):輸入19,輸出7
通用信號(hào):輸入40,輸出40
毛重: 75kg以下(可內(nèi)置外部3軸)
位置控制方式: 串行通訊方式 記憶容量: JOB：200000程序點(diǎn)
10000機(jī)器人命令
CIO梯形圖:20,000程序點(diǎn)
控制方式: 伺服軟件
驅(qū)動(dòng)單元: AC伺服用伺服包
增加插槽: PCI express:2卡槽
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